Che cos'è un cuscinetto flessibile?
Cuscinetti flessibili utilizzare la deformazione elastica controllabile dei componenti flessibili per
Trasmettono movimento e potenza. Hanno sezioni molto sottili e sono:
- Compatto e leggero
- Assumere la forma di componenti accoppiati
- Coppia a basso attrito
- durata della vita lunga
- Adatto a carichi radiali, con capacità di carico assiale limitate.
Design flessibile del cuscinetto
I cuscinetti flessibili sono costituiti da un anello interno, un anello esterno, sfere e una gabbia, spesso con una struttura a due pezzi.
Durante il funzionamento, l'anello interno del cuscinetto flessibile è installato su una camma ellittica. Esso sopporta carichi di sollecitazione ciclici. L'anello esterno è installato su una scanalatura flessibile. La rotazione della camma durante il funzionamento genera una deformazione elastica che aziona la scanalatura flessibile.
Pertanto, la spline circolare e la flexspline si impegnano continuamente in un ingranamento differenziale, ottenendo
riduzione della velocità. I cuscinetti flessibili resistono non solo ai carichi di stress ciclici, ma anche ai carichi di stress alternati.
Spazio libero dei cuscinetti flessibili
Il gioco radiale deve essere conforme alle seguenti specifiche:
| Gioco radiale del cuscinetto flessibile | unità: um | ||
|---|---|---|---|
| d (mm) | Gioco radiale Gr | ||
| > | ≥ | min. | massimo |
| 10 | 18 | 11 | 25 |
| 18 | 24 | 13 | 28 |
| 24 | 30 | 13 | 28 |
| 30 | 40 | 15 | 33 |
| 40 | 50 | 18 | 36 |
| 50 | 65 | 23 | 43 |
| 65 | 80 | 25 | 51 |
| 80 | 100 | 30 | 58 |
| 100 | 120 | 36 | 66 |
| 120 | 140 | 41 | 81 |
| 140 | 160 | 46 | 91 |
| 160 | 180 | 53 | 102 |
| 180 | 200 | 63 | 117 |
| 200 | 220 | 75 | 140 |
Tolleranze
Tolleranze dell'anello interno
| d (mm | ∆dmp | vdp | Vdmp | Kia | Sia | Sd | ∆Bs | VB | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| > | ≤ | massimo | min. | massimo | min. | massimo | massimo | massimo | massimo | min. | massimo |
| 10 | 18 | 0 | -5 | 7 | 3 | 2.5 | 3 | 3 | 0 | all'80 ottobre | 5 |
| 18 | 30 | 0 | -6 | 8 | 3 | 3 | 4 | 4 | 0 | all'120 ottobre | 5 |
| 30 | 50 | 0 | -8 | 10 | 4 | 4 | 4 | 4 | 0 | all'120 ottobre | 5 |
| 50 | 80 | 0 | -9 | 12 | 5 | 4 | 5 | 5 | 0 | all'150 ottobre | 6 |
| 80 | 120 | 0 | all'10 ottobre | 14 | 5 | 5 | 5 | 5 | 0 | all'200 ottobre | 7 |
| 120 | 180 | 0 | all'13 ottobre | 18 | 7 | 6 | 7 | 6 | 0 | all'250 ottobre | 8 |
| 180 | 220 | 0 | all'15 ottobre | 21 | 8 | 8 | 8 | 7 | 0 | all'300 ottobre | 10 |
Tolleranze dell'anello esterno
| d (mm | ∆dmp | vdp | Vdmp | Kea | Mare | SD | ∆Vs | VC | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| > | ≤ | massimo | min. | massimo | min. | massimo | massimo | massimo | massimo | min. | massimo |
| 18 | 30 | 0 | -6 | 8 | 3 | 4 | 5 | 4 | Identico a ∆Bs dell'anello interno | 5 | |
| 30 | 50 | 0 | -7 | 9 | 4 | 5 | 5 | 4 | 5 | ||
| 50 | 80 | 0 | -9 | 11 | 5 | 5 | 5 | 4 | 6 | ||
| 80 | 120 | 0 | all'10 ottobre | 13 | 5 | 6 | 6 | 5 | 8 | ||
| 120 | 150 | 0 | all'11 ottobre | 15 | 6 | 7 | 7 | 5 | 8 | ||
| 150 | 180 | 0 | all'13 ottobre | 18 | 7 | 8 | 8 | 5 | 8 | ||
| 180 | 250 | 0 | all'15 ottobre | 20 | 8 | 10 | 10 | 7 | 10 | ||
| 250 | 300 | 0 | all'18 ottobre | 24 | 9 | 11 | 10 | 8 | 11 | ||
Coppia a basso attrito
Una volta installato nel suo alloggiamento, un cuscinetto a sfere flessibile può fornire una coppia di attrito eccezionalmente bassa. Collaborare con un fornitore che si occupi dell'intero processo, dalla progettazione alla produzione, offre agli ingegneri applicativi il supporto necessario per ottimizzare le prestazioni di coppia e ridurre al minimo il gioco.
Personalizzazione dei cuscinetti flessibili
- Specifiche di coppia e gioco personalizzate
- taglie non standard
- Design non standard
- Anelli interni ed esterni estesi
Domande frequenti sui cuscinetti flessibili
Dove sono cuscinetti flessibili utilizzati nella robotica?
Un cuscinetto flessibile è un cuscinetto a sfere a sezione sottile utilizzato come cuscinetto generatore di onde nei riduttori/attuatori a onde di deformazione (armoniche).
Il cuscinetto è flessibile?
No. Ciò che è flessibile è la scanalatura utilizzata nell'attuatore e nel riduttore armonico.
Il componente flessibile è la flexspline (ingranaggio a tazza sottile). Il cuscinetto supporta il generatore di onde rotante (camma ellittica); la riduzione della velocità/il movimento relativo deriva dall'ingranamento dei denti dell'ingranaggio, non dal "movimento" della scanalatura in direzione opposta da parte del cuscinetto.
È possibile personalizzare un cuscinetto flessibile?
Sì. Quando gli OEM lavorano con un produttore di cuscinetti flessibiliÈ possibile realizzare dimensioni e design non standard. Le specifiche di coppia e gioco possono essere specifiche per l'applicazione, così come le caratteristiche di progettazione, come le estensioni degli anelli interni ed esterni.
Design flessibile del cuscinetto
