フレキシブルベアリングとは何ですか？
フレキシブルベアリング 柔軟な部品の制御可能な弾性変形を利用して
運動と動力を伝達します。非常に薄い断面を持ち、以下の特徴があります。
- コンパクトで軽量
- 結合された部品の形をとる
- 低摩擦トルク
- 長寿命
- ラジアル荷重には適していますが、軸方向荷重には制限があります。
フレキシブルベアリング設計
フレキシブルベアリングは、内輪、外輪、ボール、および保持器で構成されており、保持器は多くの場合、2ピース構造になっています。
動作時、フレキシブルベアリングの内輪は楕円カムに取り付けられ、動作中に周期的な応力負荷を受ける。外輪はフレキシブルスプラインに取り付けられ、動作中にカムが回転すると弾性変形が生じ、フレキシブルスプラインを駆動する。
このように、円形スプラインとフレキシブルスプラインは継続的に微分噛み合いを行い、
減速。フレキシブルベアリングは、周期的な応力負荷だけでなく、交番応力負荷にも耐えることができます。
フレキシブルベアリングクリアランス
ラジアルクリアランスは、以下の仕様に準拠する必要があります。
| フレキシブルベアリングのラジアルクリアランス | 単位: um | ||
|---|---|---|---|
| d（mm） | ラジアルクリアランスGr | ||
| > | ≥ | 分。 | 最大 |
| 10 | 18 | 11 | 25 |
| 18 | 24 | 13 | 28 |
| 24 | 30 | 13 | 28 |
| 30 | 40 | 15 | 33 |
| 40 | 50 | 18 | 36 |
| 50 | 65 | 23 | 43 |
| 65 | 80 | 25 | 51 |
| 80 | 100 | 30 | 58 |
| 100 | 120 | 36 | 66 |
| 120 | 140 | 41 | 81 |
| 140 | 160 | 46 | 91 |
| 160 | 180 | 53 | 102 |
| 180 | 200 | 63 | 117 |
| 200 | 220 | 75 | 140 |
許容範囲
内輪公差
| d (mm | ∆dmp | vdp | Vdmp | 起亜 | 両方 | Sd | ∆Bs | VBs | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| > | ≤ | 最大 | 分。 | 最大 | 分。 | 最大 | 最大 | 最大 | 最大 | 分。 | 最大 |
| 10 | 18 | 0 | -5 | 7 | 3 | 2.5 | 3 | 3 | 0 | -80 | 5 |
| 18 | 30 | 0 | -6 | 8 | 3 | 3 | 4 | 4 | 0 | -120 | 5 |
| 30 | 50 | 0 | -8 | 10 | 4 | 4 | 4 | 4 | 0 | -120 | 5 |
| 50 | 80 | 0 | -9 | 12 | 5 | 4 | 5 | 5 | 0 | -150 | 6 |
| 80 | 120 | 0 | -10 | 14 | 5 | 5 | 5 | 5 | 0 | -200 | 7 |
| 120 | 180 | 0 | -13 | 18 | 7 | 6 | 7 | 6 | 0 | -250 | 8 |
| 180 | 220 | 0 | -15 | 21 | 8 | 8 | 8 | 7 | 0 | -300 | 10 |
外輪公差
| d (mm | ∆dmp | vdp | Vdmp | ケア島 | マリン・アクティビティ | SD | ∆Vs | VC | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| > | ≤ | 最大 | 分。 | 最大 | 分。 | 最大 | 最大 | 最大 | 最大 | 分。 | 最大 |
| 18 | 30 | 0 | -6 | 8 | 3 | 4 | 5 | 4 | ∆Bsと同一 内輪 | 5 | |
| 30 | 50 | 0 | -7 | 9 | 4 | 5 | 5 | 4 | 5 | ||
| 50 | 80 | 0 | -9 | 11 | 5 | 5 | 5 | 4 | 6 | ||
| 80 | 120 | 0 | -10 | 13 | 5 | 6 | 6 | 5 | 8 | ||
| 120 | 150 | 0 | -11 | 15 | 6 | 7 | 7 | 5 | 8 | ||
| 150 | 180 | 0 | -13 | 18 | 7 | 8 | 8 | 5 | 8 | ||
| 180 | 250 | 0 | -15 | 20 | 8 | 10 | 10 | 7 | 10 | ||
| 250 | 300 | 0 | -18 | 24 | 9 | 11 | 10 | 8 | 11 | ||
低摩擦トルク
ハウジングに装着されたフレキシブルボールベアリングは、極めて低い摩擦トルクを実現します。設計から製造までを一貫して行うサプライヤーと提携することで、アプリケーションエンジニアはトルク性能を最適化し、バックラッシュを最小限に抑えるために必要なサポートを受けることができます。
フレキシブルベアリングのカスタマイズ
- トルクとクリアランスの仕様をカスタマイズ
- 非標準サイズ
- 非標準設計
- 拡張された内輪と外輪
フレキシブルベアリングに関するよくある質問
どこにいるの？ ロボット工学で使用されるフレキシブルベアリング?
フレキシブルベアリングとは、ひずみ波（高調波）減速機／アクチュエータにおいて波発生器ベアリングとして使用される薄肉ボールベアリングのことである。
ベアリング自体は柔軟性がありますか？
いいえ。柔軟性があるのは、アクチュエータとハーモニック減速機に使用されているスプラインです。
柔軟な部品はフレキシブルスプライン（薄型カップギア）です。ベアリングは回転する波発生器（楕円カム）を支えています。減速／相対運動は、ベアリングがスプラインを逆方向に動かすことではなく、ギアの歯のかみ合いによって生じます。
フレキシブルベアリングはカスタマイズ可能ですか？
はい。OEMが フレキシブルベアリングメーカー非標準サイズやデザインにも対応可能です。トルクやクリアランスの仕様は用途に応じて設定でき、内輪や外輪の延長などの設計上の特徴も指定できます。
フレキシブルベアリング設計
